國際上，最著名的有美國Cimcore公司與FARO公司生產關節臂租賃，還有法國的ROMER公司生產的測量臂，但其造價相當昂貴（約8萬美圓）。該三家公司的產品均分為不同的精度等級，且對于這種關節坐標測量機的精度，國際上還沒有一個統一的評定標準。

      美國國家標準委員會組織了一個工作組來開發一套關節臂式測量機測試標準（Methods of Performance and Evaluation of Articulated Coordinate Measuring Machines），但目前還未完成，也未批準或公開任何版本。以上三家公司均采用單點重復精度與空間長度測量精度來作為測量機的精度評定指標。其中，長度精度測試是在不同位置和方向測量標定過的標準長度尺寸得到數據后再求均方差（Sigma），一般被認為是最能夠反映測量機實際測量精度的指標。最終得到的測量機精度用標準差（Sigma）進行數字化描述，一般采用2Sigma可靠度，即測量誤差有95.5％位于所給的精度指標范圍內。

      例如，CIMCORE公司6自由度柔性坐標測量機，測量范圍為2.4m時，STINGERⅡTM系列的空間長度測量精度為±0.070mm；3000iTm系列的長度測量精度為±0.032mm，以上均為2Sigma可靠度。FARO公司的6自由度測量臂，當測量范圍為2.4m時，Platinum系列的長度測試精度為±0.036mm；Titanium系列的長度測試精度為±0.072mm；而Advantage系列的長度測試精度為±0.180mm，以上均為2Sigam可靠度。ROMER公司Sigma系列的測量臂，測量范圍為2.5m，長度測量精度為±0.068mm（2Sigma可靠度）。以上三家公司的同類產品，重量一般不超過9.0Kg。從以上的技術指標可以看出，關節坐標測量機已經向著高精度、靈活便攜的方向發展。

      4.1國內現狀

      國內的科研機構、高等院校也有五年以上的研究歷史。合肥工業大學（費業泰）、天津大學（張國雄）、西安愛德華公司、成都中自技術公司、華中科技大學、哈工大等機構都研究過。但基本都停留在實驗室，未能推出商品化產品。

      合肥工業大學聯合九江精密測試技術研究所、加拿大Wholsen holdings公司于2004年開始研制關節坐標測量機。到目前為止，組建了九江廬揚精密科技有限公司專業研發、生產關節臂坐標測量機。該公司2007年推出的商業化產品在測量精度、功能、外觀上均達到國外同類產品中等水平。

      2004年3月，該公司開始著手關節坐標測量機研發；2006年5月研制出第1臺原理樣機；